Vale de Afonsinho fica situado na margem direita do Rio Côa, a 8 km para poente da sede do Concelho.
É a freguesia mais pequena do Concelho em termos de área e analisando todos os recenseamentos desde 1527, verifica-se que sempre registou o menor número de habitantes.
No passado foi curato anexo a Freixeda do Torrão com apresentação do vigário desta. Posteriormente, passou a vigairaria independente.